行業(yè)現(xiàn)狀：2017年發(fā)布的《中國金融業(yè)信息技術“十三五”發(fā)展規(guī)劃》《中國人民銀行信息技術“十三五”發(fā)展規(guī)劃》均提出“推進機器人安全值守應用”的研究任務。人工智能巡檢廣泛應用于安防、電力、鐵道等領域，也為金融行業(yè)數(shù)據(jù)中心機房巡檢提供了借鑒和參考。

智能機器人巡檢概述

　　1.智能機器人巡檢工作原理

　　智能巡檢機器人是一種面向巡檢任務的智能機器人，是在傳統(tǒng)的機器人基礎之上，融合人工智能、神經網(wǎng)絡、生物識別、物聯(lián)網(wǎng)等一系列高科技手段，結合多維度數(shù)據(jù)采集、融合、分析、決策過程，具備環(huán)境感知、自主導航與定位、路徑規(guī)劃、智能控制、智能交互等一系列智慧能力的新型機器人。智能機器人巡檢系統(tǒng)由智能機器人本體和后臺控制系統(tǒng)兩大部分組成，二者之間采用無線通信的方式進行交互。

　　其具體工作原理為：當接到任務指令產生后，后臺控制系統(tǒng)通過無線通信的方式向智能巡檢機器人本體發(fā)送指令，智能巡檢機器人通過自身攜帶的傳感器對機房環(huán)境和設備進行遙感和遙測，通過對需要管理的設備進行實時智能分析后，按照用戶的要求，將巡檢數(shù)據(jù)生成各種類型的報表信息，并按用途分別發(fā)送至預先設置的管理員的郵箱內。當巡檢過程中發(fā)現(xiàn)問題時，智能機器人巡檢系統(tǒng)按照事先設定的預警方式及時上報預警，從而能夠避免各種事故的發(fā)生。其中機器人巡檢路線和巡檢對象，可以根據(jù)機房巡檢的現(xiàn)實需要由管理人員進行事先定制或實時控制，從而使管理人員能夠更準確、科學、規(guī)范地掌握機房情況，保證各設備正常高效安全的運轉。

　　2.智能機器人巡檢體系結構

　　目前智能機器人體系架構主要采用基于S-P-A和基于行為兩種模式�；�于S-P-A的架構是機器人的天然工作模式，從感知進行映射，經由一個內在的既定的世界模型構造，再由此模型規(guī)劃一系列的行動，最終在真實的環(huán)境中執(zhí)行這些規(guī)劃，其特點是面向既定任務，以信息處理為導向的自上而下的設計；基于行為的架構是一種由下而上的設計，每個一個功能被封裝成一個小的獨立的模塊，稱為一個“行為”，其特點是基于功能的，任務具有開放性和不確定性。由于數(shù)據(jù)中心機房巡檢具有任務需求相對明確、應用場景相對固定等特點，因此智能機器人巡檢系統(tǒng)采用基于S-P-A的四層開放式體系機構，自上而下依次為感知層、數(shù)據(jù)層、控制層和行為層。

　　感知層：主要由機器人自身攜帶的硬件傳感器、第三方可部署的監(jiān)控軟件及其他可集成外部傳感系統(tǒng)等組成。

　　數(shù)據(jù)層：包括機房電子地圖、設備資產信息、設備狀態(tài)數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡資源數(shù)據(jù)及系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)等。

　　控制層：分為自主行為控制和遠程終端控制兩個部分。其中自主行為控制是指設置機器人巡檢過程中的行為參數(shù)和規(guī)則，包括規(guī)則知識庫、巡檢場景重構及算法組件。遠程終端控制為管理人員提供機器人的遠程實時交互控制。

　　行為層：機器人根據(jù)感知信息做出相應的動作響應和事件響應。其中動作響應主要包括現(xiàn)場拍攝、跟隨和機械臂操作等行為；事件響應包括故障預警、管理報表輸出等信息反饋。

智能機器人巡檢可行性分析

　　1.智能機器人巡檢優(yōu)勢

　　技術性優(yōu)勢：智能機器人巡檢通過自身攜帶各類傳感器設備獲取信息，相比于人類感官系統(tǒng)，其在感知范圍、感知距離、感知精度及感知信息分析處理方面具有明顯的優(yōu)勢。此外，智能機器人能夠實現(xiàn)高頻次、大范圍、無遺漏的24小時連續(xù)巡檢。

　　時效性優(yōu)勢：智能機器人巡檢結果以電子報表的形式存儲于控制服務器中，便于查找及統(tǒng)計分析。因此，智能機器人巡檢較人工巡檢具有更高的時效性。

　　經濟性優(yōu)勢：智能巡檢機器人集多種功能技術于一身，尤其在IT資產管理方面，能夠實時采集、動態(tài)記錄，準確定位設備物理位置及狀態(tài)信息，便于對資產生命周期全面掌握，同時有利于科學調配設備采購配比，使得預算制定更準確。

　　2.智能機器人巡檢局限性

　　通信互聯(lián)安全性有待進一步論證：智能機器人巡檢系統(tǒng)運行涉及管理人員、后臺控制服務器、機器人、人行內部業(yè)務網(wǎng)絡之間的互聯(lián)通信。上述四者之間的互聯(lián)通信方式不僅影響巡檢系統(tǒng)遠程訪問控制、巡檢業(yè)務功能開發(fā)部署以及系統(tǒng)集成，而且涉及內部業(yè)務網(wǎng)絡的安全問題，尤其是無線通信互聯(lián)。雖然可通過點對點、加密通信以及訪問控制等技術手段提高無線通信的安全性，但采用無線通信時仍需要依據(jù)信息安全管理規(guī)定作進一步的論證。

　　對象識別可靠性有待進一步增強：智能機器人對不同類型對象識別效果有所差異。主要受以下三個方面因素影響：一是受識別對象面積大小及特征屬性影響。例如對UPS電源面板指示燈、開關等識別效果較好，而對機柜內交換機指示燈的識別效果存在一定的誤差。二是受巡檢區(qū)域光照條件影響。對于一些具有玻璃門的巡檢對象，當光照強度較強時，識別效果受光照反射影響較大。為減少上述因素影響，智能機器人模式識別算法應該具備較好的健壯性和準確性。

　　空間巡檢適應性有待進一步提高：數(shù)據(jù)中心機房空間布局多采用功能分區(qū)結構，分區(qū)之間的通道有平地、臺階和斜坡等，且設有門禁系統(tǒng)�，F(xiàn)有巡檢機器人只適合在平坦地面或者坡度小于15°的斜面上行駛。受到通道連接方式限制，機器人很難實現(xiàn)在不同分區(qū)間穿梭巡檢，因此其空間巡檢適應性有待于進一步提高，最終實現(xiàn)機房整體空間的無縫隙巡檢。

智能機器人巡檢應用建議

　　1.標準先行，健康推進

　　在現(xiàn)有標準體系下，尚無金融業(yè)“機器人安全值守”相關參考依據(jù)。智能巡檢機器人在數(shù)據(jù)中心的應用推進過程中，應編制面向人民銀行系統(tǒng)的“機器人安全值守”相關技術標準及管理制度，確保工作開展有章可循、有據(jù)可依，并在大量廣泛的實踐中循序漸進、不斷完善。在編制“機器人安全值守”相關制度標準過程中，應面向金融業(yè)充分考慮機器人應用技術，應用場景，重點針對例如上述聯(lián)網(wǎng)接入安全性等現(xiàn)有制度標準體系沒有覆蓋，甚至需要突破的問題，在管理機制和技術實現(xiàn)上給出指導意見。

　　2.按需定制，綜合集成

　　智能巡檢機器人進行功能設計開發(fā)時要堅持按需定制，綜合集成的原則。按需定制是指要面向金融行業(yè)數(shù)據(jù)中心機房巡檢的實際需求，區(qū)分核心功能和非核心功能，做到不必要的功能不開發(fā)，不成熟的技術不引進，不求全而求精；綜合集成要求智能機器人巡檢系統(tǒng)能夠最大程度集成現(xiàn)有的技防手段，例如動力環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、消防系統(tǒng)及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等，豐富和完善智能巡檢機器人功能，提高現(xiàn)有資源使用率，防止重復建設。為此，在智能巡檢機器人設計開發(fā)時要做到功能模塊化和結構開放。

　　3.改建并舉，面向智慧

　　智能機器人巡檢效果除了受技術自身成熟度影響外，另一個重要因素就是機房條件建設。機房條件建設在一定程度上提高了智能機器人巡檢的技術應用門檻和應用成本，成為智能巡檢機器人的應用的外部壁壘。例如機房空間布局及通道類型制約了機器人巡檢的空間范圍，相反，如果機房中預留機器人通道或者通道設計為平地，則一臺機器人就可以完成所有分區(qū)的巡檢任務。由此可見，為了降低不必要的技術成本和門檻，最大程度發(fā)揮機器人巡檢效果，在機房條件建設中應充分考慮到智能機器人巡檢特點，做到改建并舉，探索建立一套面向智慧型機房的條件建設標準，為智能機器人巡檢的應用鋪平道路。

　　4.人機結合，優(yōu)勢互補

　　相比于人工巡檢，智能機器人巡檢能夠實現(xiàn)信息化、數(shù)字化、高頻次、無遺漏地24小時連續(xù)巡檢，具有較強的技術優(yōu)勢。但是在現(xiàn)階段由于受到技術成熟度和機房條件建設的雙重制約，其巡檢范圍和巡檢效果存在一定的局限性，因此在實際應用過程中仍需要人工巡檢加以輔助。因此就需要建立一套科學合理完備的巡檢管理機制，確保任務分工明確，巡檢周期銜接緊密，巡檢結果校驗無誤，巡檢處置及時高效，筑牢機房安全運維“人防+技防”的雙重防線。

（文章來源：金融電子化雜志）

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